De manera similar al título anterior, Alma de Soldados es un juego de lucha en 3D, mantiene tiene todas las características de su predecesor y estos también han sido realzados. La versiones de PC y PS4 correrán a 1080p 60fps con mejores gráficos y texturas, mientras que en la versión de PS3 correrá en 720p 30fps con gráficos ligeramente más bajos.
Soldiers' Soul incluye dos modos historia diferentes:
El primero se llama “Leyenda del Cosmo,” el cual narra desde la saga de las 12 Casas hasta la saga de Hades. Es muy similar al presentado en Soldados Valientes, pero en vez de contar con imágenes en 2D, Soldiers' Soul cuenta con cinemáticas completamente en 3D y también recrea varias escenas de la serie, deSDE la muerte de Cassius hasta la ejecución de la Exclamación de Athena, incluyendo momentos con NPCs, como Kiki y Freya.
El otro modo de historia se llama “Batalla de Oro,” en que el 12 caballeros de oro pueden usar sus armaduras divinas para jugar una breve, pero diferente historia con cada uno. Muchas batallas de estilo ¿y qué tal si? tienen lugar, como Dohko de Libra vs. Alberich, Saga de Geminis vs. Kanon Y Aioros de Sagitario vs. Seiya.